近些年来，我国科学技术发展日星月异，对自然资源的形变监测也在不断的完善，在此背景下，全球导航卫星系统GNSS技术应运而生。

GNSS技术具有全天候测量、定位速度快、连续实时、自动化程度高的特点，在工程和灾害监测的应用中产生了巨大影响，加之RTK动态测量技术，使之在形变监测中得到了广泛的应用。

GNSS技术工作原理

GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。

▲蓝尊一体化GNSS形变监测站

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据可知接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出，而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：因为差分定位，至少要有一个基准站，因此必须至少要使用2台设备。

蓝尊科技最新研制的GNSS一体机采用高精度GNSS芯片与后差分RTK解算，可完美实现对山体滑坡、地面沉降等地质灾害表面的形变监测，从而为地质灾害的预警和防治决策提供科学依据，最大程度避免和减轻自然灾害给人们带来的损失。

高集成、低成本、抗干扰、可倾斜

颜值与实力并存的蓝尊GNSS一体机

蓝尊GNSS表面形变位移一体机结构为高度集成的一体式设计，采用国内主流的北斗高精度多模多频模块，内置无线电台模块，可用于流动站作业。

该一体机支持主流通讯协议，方便实际使用，且单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）的测量，无差分源也可实现定向功能。

▲蓝尊GNSS监测一体机

1、外形专利

2022年，蓝尊GNSS一体机获得实用新型专利证书，该产品具备自身姿态监测的能力，采集数据范围更广泛，可消除多路径效应形成的误差；其一体化设计及防水透气阀的使用，提高了设备集成度，大大降低了安装成本。

2、工作原理

蓝尊GNSS一体机采用高精度GNSS芯片与后差分RTK解算，表面形变位移三维静态监测数据可达到亚毫米精度。

采用高集成化设计。集成了GNSS数据采集、多通道数据传输、融入数据分析的智慧云服务，可对被监测体实现24小时无人值守自动监测与报警服务。

采用“1+N” （即1个基准点+N个监测点，建议N≥3）的灵活组网布点方式，监测点的布点方式可根据被监测点的特点和实际情况进行布点。

3、产品特点

• 金属机身IP68防水等级

GNSS接收机、天线、天线罩、倾斜姿态传感器为一体电源与调试接口采用防水设计，设备达到IP68防水等级。

• 有效消除多路径误差，提高监测精度

设备顶端采用ABS+PC的材质，保证高透波的情况下，又能超强防护内部元器件，下半部采用铝合金壳体，能反射掉周围地物反射过来的多路径卫星信号。

• 抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB

• 4G/WIFI数据传输，支持断网自动链接恢复

可选择NMEA-0183、CMR(GPS)、RTCM2.X RTCM3.X、MSM7等多种数据格式。

• 倾角监测功能加持

在高精度监测的同时，可选配带倾斜监测功能，不但能让监测工作更加精准，也可以起到防盗报警的作用。

▲实时感知设备状态，防破坏防被盗

• 丰富的扩展接口，涵盖所有需要的数据接口与配置

4G、WIFI、蓝牙等无线传输方式适应不同场合，内部预留RS485、RS232、RJ47等接口数据接口可以在2通道与15通道之间随意扩展，满足更多数据采集需要。

• 具备知冷暖的能力

设备可选配温湿度功能监测，可以实时掌握周边天气变化。如果设备过热或潮气过大，会启动保护机制。

• 任意组合的安装方式

得益于转接头的设计，可以随意选择安装方式。可以选配立杆、电源箱、太阳能面板，以便用于不同环境的监测。